# GelSight

> 行业补充档案｜传感器｜研究日期：2026-08-12

## 为什么必须纳入行业视野

视觉触觉路线把接触面的微观形貌转为高分辨率数据，补上纯六维力传感无法表达的纹理、滑移和局部接触。

## 它具体做什么

提供机器人触觉传感与便携式三维表面计量设备。

## 核心产品

- GelSight Mini
- GelSight Mobile
- GelSight Modulus
- 触觉 AI 软件

## 工作原理

弹性体接触物体后发生形变，内部相机与光照获取图像，算法重建接触面三维形貌、纹理和局部变化。

## 产业位置与商业模式

传感器/计量设备销售、软件分析与行业方案。

## 已核验的商业化信号

官网与数据表列明 GelSight Mini 支持 ROS/ROS2 和微米级表面数据；商业客户数量与收入未公开。

## 证据边界

本档案不采用大会展商自述作为重要性或成熟度依据。产品能力以公司产品资料核验；出货、客户、收入或认证优先采用监管披露、客户官方、政府或认证机构资料。仅有公司自报的数据已在上文标注，不等同于审计结论。

## 一级来源

1. [gelsight.com 官方资料](https://www.gelsight.com/products/)
2. [gelsight.com 官方资料](https://www.gelsight.com/wp-content/uploads/productsheet/Mini/GelSight_Datasheet_GSMini.pdf)