# Physical Intelligence

> 行业补充档案｜模型、数据与仿真｜研究日期：2026-08-12

## 为什么必须纳入行业视野

π0 代表跨本体、跨任务的通用机器人策略路线，直接挑战每台机器人、每个工位单独编程和训练的旧范式。

## 它具体做什么

研发能够控制不同机器人完成多种精细操作任务的视觉—语言—动作基础模型。

## 核心产品

- π0
- 跨本体机器人策略与数据集

## 工作原理

以互联网视觉语言预训练、开放机器人数据和多本体真机数据混合训练，通过流匹配动作专家高频输出连续控制命令。

## 产业位置与商业模式

当前以研发和合作为主，长期可能通过模型/API、授权和机器人厂商联合部署变现；尚无公开规模收入。

## 已核验的商业化信号

论文披露约 10,000 小时灵巧操作数据、7 种机器人配置和 68 类任务；这是研究结果，不等同商业部署。

## 证据边界

本档案不采用大会展商自述作为重要性或成熟度依据。产品能力以公司产品资料核验；出货、客户、收入或认证优先采用监管披露、客户官方、政府或认证机构资料。仅有公司自报的数据已在上文标注，不等同于审计结论。

## 一级来源

1. [physicalintelligence.company 官方资料](https://www.physicalintelligence.company/blog/pi0)
2. [physicalintelligence.company 官方资料](https://www.physicalintelligence.company/download/pi0.pdf)