任务与环境
先问它在什么环境，为谁完成哪一步，输入与结果是什么。
- 看什么
- 结构化程度、任务频率、人机边界、失败后果
- 典型问题
- 为什么必须用机器人？有没有更简单的自动化？
忽略这一层：容易造出“有能力、没任务”的机器。
ROBOTICS KNOWLEDGE & ACTION GUIDE · 2026
机器人产业
知识与行动指南
从“这家公司展示了什么”转向“它具体解决什么任务、依赖谁、如何工作、客户为什么付费、证据是否成立”。这是一份面向个人认知、行业进入与未来导航站的产业底图。
343当前企业档案
1197结构化产品线索
14产业主题
26已核验关系
32行业补充企业
01 · HOW TO READ A ROBOT
先建立四层视角，再拆开一台机器人
初学者最容易被外形或动作吸引。真正看懂机器人，要沿着任务、身体、智能、运营四层向下追问；任何一层缺失，都可能让漂亮演示无法成为可用产品。
身体与部件
传感器、算力、关节、手、结构、电池和线束共同决定物理边界。
- 看什么
- 精度、负载、速度、续航、散热、寿命、维修
- 典型问题
- 性能来自自研，还是上游成熟部件的系统集成？
忽略这一层：模型再聪明，也会被温升、回差和故障拖住。
智能与控制
感知、状态估计、规划、实时控制和反馈把身体组织成动作。
- 看什么
- 成功率、延迟、泛化、人工接管、故障恢复
- 典型问题
- 动作是预编程、遥控，还是能在变化环境自主完成？
忽略这一层：一次演示会掩盖大量人工和预设条件。
部署与商业
接口、现场改造、运维、安全、采购和付费方式决定能否持续运营。
- 看什么
- 部署周期、总成本、回本、复购、服务网络
- 典型问题
- 客户买的是设备、任务结果，还是长期服务？
忽略这一层：试点成功也可能无法复制和形成收入。
像解剖人体一样，拆开一台人形机器人
下面的爆炸图回答“里面到底有什么”。编号与说明不是装饰：它们把每个部位连接到作用、指标和产业链环节。人形只是最完整的示例，机械臂、AMR、四足和医疗机器人都可用同样方法拆解。
视觉与深度感知 头部
RGB / 深度相机、激光雷达或结构光，把光线和距离变成空间数据。
- 主要看什么
- 视场、量程、精度、延迟、强光与反射适应
麦克风、IMU 与头部云台 头颈
获取声音、角速度和加速度，并稳定传感器朝向。
- 主要看什么
- 漂移、采样率、同步误差、抗振动
主计算平台 胸腔上部
运行视觉、语言、世界模型和任务规划，相当于高层“脑”。
- 主要看什么
- 持续算力、功耗、推理延迟、工具链
实时控制与安全控制器 胸腔中部
以毫秒或更快周期闭合关节控制，处理急停、限位和故障降级。
- 主要看什么
- 控制频率、确定性、功能安全、故障覆盖
电池与电源分配 胸腹 / 背部
把电池能量分配给计算、传感器和数十个关节，并监测温度与电流。
- 主要看什么
- 能量密度、续航、峰值功率、热安全
旋转执行器 肩、肘、髋、膝、踝
电机产生转矩，驱动器调电流，减速器增扭，轴承承载，编码器反馈位置。
- 主要看什么
- 连续转矩、扭矩密度、温升、回差、寿命
减速器、轴承与制动 关节内部
控制速度、转矩和运动误差；断电时制动器避免肢体失控。
- 主要看什么
- 刚度、效率、冲击寿命、噪声、批量良率
腕部六维力传感器 前臂与手之间
测量三轴力与三轴力矩，让机器人知道是否碰到、压到或拧紧。
- 主要看什么
- 串扰、过载、温漂、标定周期
灵巧手与触觉 手掌和指尖
微型电机、腱绳或连杆驱动手指；触觉检测压力、滑移和接触位置。
- 主要看什么
- 抓取成功、负载自重比、触觉分辨率、寿命
骨架、外壳与紧固件 全身
骨架承担载荷，外壳保护人与线路；材料和加工决定重量、刚度和一致性。
- 主要看什么
- 重量、疲劳、尺寸公差、防护、维修便利
髋部与骨盆总成 腰胯
承接上身重量并组织多自由度髋关节，是行走稳定与负载的核心。
- 主要看什么
- 峰值冲击、结构刚度、腰部活动范围
膝踝与线性执行 腿部
大转矩关节或丝杠把旋转变成直线运动，完成支撑、蹲起和步态推进。
- 主要看什么
- 推力、效率、速度、冲击耐受、回差
足底压力与柔顺结构 脚掌
测量落脚压力中心，柔顺鞋底吸收冲击，帮助平衡和地形判断。
- 主要看什么
- 压力分辨率、冲击、摩擦、耐磨
线束、实时网络与散热 贯穿全身
电源线与数据总线连接所有模块，风扇、热管和壳体导走热量。
- 主要看什么
- 带宽、同步、耐弯折、EMC、温升、可维护性
这些零件如何一起工作
解剖图展示空间结构；下一张纯 SVG 展示信息、能量和动作的因果顺序。先有任务与环境，感知才知道看什么；高层决策给出动作意图，实时控制器再把意图变成电机电流和关节轨迹。
感知不等于看见
相机、雷达、力觉和编码器只产生信号；标定、同步、融合和状态估计才能让机器人知道“我在哪里、物体在哪里、接触发生了什么”。
模型不等于动作
语言或视觉模型给出意图后，仍需要运动规划、碰撞约束、实时控制和安全机制，才能变成电机可执行的轨迹。
演示不等于运营
价值由任务成功率、连续运行、人工接管、故障恢复、部署成本和回本周期共同决定，而不是一次顺利动作。
面对任何机器人，先问这六个问题
输入是什么，机器人完成哪一步，结果交给谁？
避免只听“通用”“智能”等抽象定位。物体、人员、光线、地面和流程会不会持续变化？
环境越开放，数据、容错和运维成本越高。是移动、抓取、力控、视觉、交互，还是多项组合？
把能力映射到具体部件和软件模块。成功率、节拍、连续运行、接管、安全如何量化？
一次成功视频不能回答长期稳定性。需要改造多少现场，如何接系统，故障谁负责？
交付和服务常比本体本身更决定复购。预算来自哪里，回本多久，按设备还是按任务收费？
最终价值必须落到降本、增产、安全或新服务。贯穿全文的阅读尺：后面的每个类别、重点企业和公司卡片都会回到“任务 → 身体 → 智能 → 指标 → 部署 → 商业”六个维度，不再只是罗列公司和产品。
02 · FORMS & INDUSTRY LAYERS
机器人为什么会长成不同样子
机械臂、AMR、四足和人形并不是高低级关系，而是环境、任务与成本共同选择的结果。分类的价值，是解释“为什么需要这种形态”和“它依赖谁”。
读图结论：固定工位的精细操作优先选择工业机械臂；结构化移动优先选择 AMR；复杂地形更适合四足或轮足；只有当任务同时要求跨区域移动、使用人类工具并适应变化环境时，人形的结构优势才开始成立。
十四个主题不是十四份名单，而是四层依赖关系
下面从物理基础到客户任务逐层展开。每一层都向下一层交付明确能力，下游的故障、接管、节拍和 ROI 数据又会反向改变上游规格。
结构强度、散热、密封、连接、续航和量产一致性
关键验收：疲劳、耐弯折、能量密度、良率、追溯、单位成本以速度换转矩、把旋转变直线，并限制回差和误差
关键验收：回差、刚度、效率、寿命、良率、噪声和交期把电能转成可测量、可控制的关节转矩和位置
关键验收：连续转矩、扭矩密度、温升、效率、寿命、批量一致性把光、距离、力、触觉和位置变成可信状态数据
关键验收：精度、延迟、漂移、抗干扰、标定成本、失效诊断承载感知、规划、模型推理与确定性实时控制
关键验收：持续算力、功耗、实时性、接口、功能安全、生态稳定接触、抓取、操作工具与采集示范数据
关键验收：抓取成功率、寿命、负载自重比、触觉质量、维护性把任务意图转成策略，并让失败进入训练和回归测试
关键验收：任务成功、泛化、推理延迟、数据质量、仿真现实差距在人类空间跨区域移动并操作多种工具的通用能力
关键验收：真实任务成功率、人工接管率、连续运行、单位任务成本可重复、可验收的焊接、装配、上下料和检测节拍
关键验收：重复精度、节拍、稼动率、换型时间、MTBF把物料或操作能力可靠地移动到正确位置
关键验收：吞吐量、堵塞率、调度效率、部署周期、回本期配送、清洁、导览、陪伴等高频标准任务
关键验收：日均任务、覆盖面积、人工替代、续约率、运维成本受监管条件下更稳定的手术、康复或助行结果
关键验收：注册证、临床有效性、安全、单例成本、支付路径在危险、狭窄或非结构化环境中替人巡检和作业
关键验收：越障、防护等级、通信、续航、故障恢复、任务覆盖每个类别，究竟应该看什么
人形与具身智能本体
上游依赖
→关节、传动、感知、算力、具身模型与高质量任务数据
向下游交付
在人类空间跨区域移动并操作多种工具的通用能力
工作原理多模态感知与具身模型生成任务策略，运动控制器把策略变成全身关节轨迹，并用力觉、视觉和本体状态持续纠偏。
用什么验收真实任务成功率、人工接管率、连续运行、单位任务成本
谁付费 / 怎么收费整机销售、租赁/RaaS、场景解决方案、开发者平台
小白先问它为什么必须做人形？换成机械臂或移动底盘是否更便宜可靠？
最受关注但仍处商业验证期。重点不是“能走”，而是能否在真实环境长期稳定完成有价值任务。
工业机器人、协作臂与自动化
上游依赖
→机械结构、伺服控制、末端工具、机器视觉与行业工艺包
向下游交付
可重复、可验收的焊接、装配、上下料和检测节拍
工作原理按照示教或视觉规划轨迹，以高重复精度完成焊接、装配、上下料、喷涂和检测；安全控制使人机可以近距离协同。
用什么验收重复精度、节拍、稼动率、换型时间、MTBF
谁付费 / 怎么收费本体销售、工作站/产线集成、维保备件、软件许可
小白先问它卖的是机械臂，还是已经跑通的工艺与产线结果？
商业成熟度最高之一，价值来自稳定节拍与全生命周期服务，竞争焦点逐渐从本体转向工艺包和行业方案。
AMR、物流与复合机器人
上游依赖
→定位导航、底盘、调度软件、地图与业务系统接口
向下游交付
把物料或操作能力可靠地移动到正确位置
工作原理SLAM 或地图定位负责导航，调度系统做多机交通管理；复合机器人在移动底盘上叠加机械臂，实现“移动到位再操作”。
用什么验收吞吐量、堵塞率、调度效率、部署周期、回本期
谁付费 / 怎么收费设备+调度软件、项目交付、按月租赁、仓储运营服务
小白先问单机能跑与多机长期运营之间，还缺哪些调度和异常处理？
已进入规模应用。真正壁垒常在调度、异常处理、系统接口和运营能力，而不仅是底盘。
商用服务、家庭与消费机器人
上游依赖
→移动底盘、交互、云端调度、渠道与现场运维网络
向下游交付
配送、清洁、导览、陪伴等高频标准任务
工作原理围绕配送、清洁、导览、陪伴等固定任务，组合导航、交互、云端调度与场景结构化改造。
用什么验收日均任务、覆盖面积、人工替代、续约率、运维成本
谁付费 / 怎么收费销售、租赁、耗材、SaaS、渠道分成
小白先问任务频率是否足够高，客户为何持续付费而不是只买一台展示？
配送和清洁较成熟，家庭通用与情感陪伴仍需验证高频刚需、隐私和长期留存。
医疗、康复与外骨骼
上游依赖
→影像/力控、精密执行、临床流程、注册认证与医生培训
向下游交付
受监管条件下更稳定的手术、康复或助行结果
工作原理通过影像定位、力控、人机工学和临床流程，把机器人能力约束在可验证的医疗或助行任务内。
用什么验收注册证、临床有效性、安全、单例成本、支付路径
谁付费 / 怎么收费设备销售、耗材、手术/服务收费、医院共建、康复租赁
小白先问技术指标之外，产品如何进入医院流程、预算和临床责任体系？
医疗价值高、监管门槛高。产品竞争不只看技术，还看注册、临床证据、科室流程和支付路径。
四足、轮足、巡检与特种机器人
上游依赖
→地形适应、防护、防爆、通信、远程控制与任务载荷
向下游交付
在危险、狭窄或非结构化环境中替人巡检和作业
工作原理利用多关节地形适应、远程通信和环境传感，在危险、狭窄或非结构化区域执行巡检、消防、应急和安防任务。
用什么验收越障、防护等级、通信、续航、故障恢复、任务覆盖
谁付费 / 怎么收费项目制整机、行业解决方案、运维服务、平台改装
小白先问它解决的是机器人移动问题，还是已经闭环的巡检/消防任务？
需求真实但行业碎片化，订单往往来自电力、能源、消防和公共安全，资质与项目交付能力很重要。
灵巧手、夹爪与末端执行器
上游依赖
→微型电机、传动、编码器、触觉、力控与抓取策略
向下游交付
稳定接触、抓取、操作工具与采集示范数据
工作原理电机、腱绳或连杆驱动多自由度手指；触觉与力控让抓取从“到位置”升级为“控制接触力”。
用什么验收抓取成功率、寿命、负载自重比、触觉质量、维护性
谁付费 / 怎么收费部件销售、定制末端、软硬件工具链、数据采集套件
小白先问自由度很多是否真的转化为稳定抓取和可维护寿命？
是具身操作的关键瓶颈。自由度不是唯一指标，可靠寿命、可维护性、批量一致性和数据接口同样决定价值。
电机、伺服、驱动与一体化关节
上游依赖
→磁材、功率器件、编码器、减速器、轴承与热管理
向下游交付
把电能转成可测量、可控制的关节转矩和位置
工作原理驱动器调节电流，电机产生转矩，编码器反馈位置/速度；关节模组再集成减速器、制动和热管理。
用什么验收连续转矩、扭矩密度、温升、效率、寿命、批量一致性
谁付费 / 怎么收费标准件销售、平台定点、联合开发、长期供货
小白先问峰值参数之外，连续工况、散热和故障曲线怎样？
量产人形的成本和可靠性核心。客户会重点考察一致性、供应保障和故障数据，而不只是峰值参数。
减速器、轴承、丝杠与精密传动
上游依赖
→材料、齿形设计、热处理、磨削、装配与质量控制
向下游交付
以速度换转矩、把旋转变直线，并限制回差和误差
工作原理减速器以速度换转矩并控制回差，丝杠把旋转转为直线运动，轴承支撑载荷并限制运动误差。
用什么验收回差、刚度、效率、寿命、良率、噪声和交期
谁付费 / 怎么收费部件供货、客户定制、设备配套、售后更换
小白先问样件精度能否在批量生产和长期冲击工况中保持？
传统工业需求提供现金流，人形带来新规格与降本机会；真正门槛在工艺、材料、良率和长期验证。
视觉、激光雷达、力觉与触觉
上游依赖
→光学/敏感材料、芯片、标定、时钟同步与融合算法
向下游交付
把光、距离、力、触觉和位置变成可信状态数据
工作原理传感器把光、距离、力或形变转换成数据，融合算法建立环境与接触状态估计，供规划和闭环控制使用。
用什么验收精度、延迟、漂移、抗干扰、标定成本、失效诊断
谁付费 / 怎么收费传感器/模组销售、SDK、算法授权、联合方案
小白先问传感器“能测”之外，系统如何知道它何时测错？
从“看见”走向“看懂并接触”。传感器价值取决于标定、时序同步、数据质量和系统集成。
芯片、计算模组与机器人电子
上游依赖
→芯片设计、功率与散热、实时网络、工具链和长期供货
向下游交付
承载感知、规划、模型推理与确定性实时控制
工作原理边缘芯片运行感知、规划与控制任务，实时网络连接各执行单元；安全和确定性要求与通用 AI 计算不同。
用什么验收持续算力、功耗、实时性、接口、功能安全、生态
谁付费 / 怎么收费芯片/模组销售、工具链授权、参考设计、平台定点
小白先问需要的是更大 TOPS，还是更低延迟、更稳定工具链和实时控制？
算力并非越大越好，端侧功耗、实时控制、工具链与量产可得性共同决定适用性。
模型、数据、仿真、遥操与软件平台
上游依赖
→真机数据、遥操示范、仿真环境、算力与评测基准
向下游交付
把任务意图转成策略，并让失败进入训练和回归测试
工作原理基础模型把视觉、语言和动作连接起来；仿真/数字孪生生成训练与测试环境，遥操提供示范数据，评测衡量泛化和安全。
用什么验收任务成功、泛化、推理延迟、数据质量、仿真现实差距
谁付费 / 怎么收费软件许可、API/SaaS、数据服务、训练平台、开发者生态
小白先问模型能力能否跨本体和新环境复现，失败如何变成下一轮数据？
适合 AI 与软件人才切入。稀缺资产不是数据量本身，而是带任务语义、质量标签和可复现评测的数据闭环。
材料、能源、线缆与精密制造
上游依赖
→材料配方、精密加工、质量体系、模具治具与供应保障
向下游交付
结构强度、散热、密封、连接、续航和量产一致性
工作原理材料、胶粘、润滑、线束、电池和精密加工决定结构强度、热管理、可靠连接、续航与量产一致性。
用什么验收疲劳、耐弯折、能量密度、良率、追溯、单位成本
谁付费 / 怎么收费材料/工艺供货、定制加工、联合验证、规模制造
小白先问它如何影响整机寿命、重量和量产，而不只是提供一块材料？
容易被忽视，却直接决定机器人能否从样机走向批量。供应商需要与整机共同定义规格并积累寿命数据。
科研、训练场、检测认证与产业生态
上游依赖
→公共本体、场地、标准、检测设备、数据治理与产业协作
向下游交付
降低重复试制和测试成本，建立安全与互操作基线
工作原理用公共本体、训练场、数据集、标准和检测设施降低重复投入，并建立安全、可靠性和互操作的共同基线。
用什么验收开放度、测试覆盖、数据复用、标准采纳、转化项目
谁付费 / 怎么收费科研项目、公共服务、测试认证、孵化投资、联合研发
小白先问平台真正开放了接口、数据和测试，还是只提供展示空间？
不是普通产品赛道，却是产业加速器。应关注其是否真正开放数据、接口、评测与场景，而非只做展示。
03 · MARKET & MATURITY
行业不是一个梯队，而是三种商业阶段
工业机器人、专业服务和通用具身不能用同一把尺子排名。先确定任务和证据口径，再比较公司。
连续第四年超过 50 万台。
查看原始来源中国新增约 29.5 万台，占全球 54%。
查看原始来源同比约增 9%；该口径基于供应商样本。
查看原始来源租赁和按服务付费降低客户一次性投入。
查看原始来源工信部同时披露产品超过 330 款。
查看原始来源政策目标不等同于已经完成的商业交付。
查看原始来源工业机械臂、AMR、部分清洁配送
核心竞争是节拍、可靠性、工艺包、部署和服务网络。营收、出货、复购与维保数据相对更容易验证。
医疗康复、巡检、四足与特种
价值真实，但监管、资质、项目制交付和场景碎片化决定扩张速度。比较时必须限定行业与任务。
通用人形、灵巧操作、具身模型
技术迭代快，商业上仍需回答人工接管、连续运行、数据闭环、单位任务成本和规模供货。
梯队判断规则：“发布产品”只证明存在；“签约/试点”证明客户愿意尝试；“验收/复购”证明任务可能有价值；“持续规模收入”才说明商业模式开始成立。
04 · VALUE CHAIN
从具体上游到客户价值
产业链不是名词罗列。每一层都要说明具体企业提供什么、向谁交付，以及用什么指标验收。
| 产业层 | 具体工作 | 代表企业与能力 | 客户验收指标 |
|---|---|---|---|
| 材料与精密制造 | 提供轻量结构、润滑、粘接、线束、电池与加工工艺 | 杜邦、汉高、宁德时代及精密加工企业 | 良率、疲劳寿命、能量密度、交期 |
| 传动与运动 | 把电能转成可控关节运动 | 绿的谐波、哈默纳科、汇川技术、雷赛智能 | 扭矩密度、回差、温升、寿命 |
| 感知与计算 | 获取视觉、距离、力觉和本体状态并实时处理 | 奥比中光、禾赛科技、ATI、英伟达、地平线 | 精度、延迟、抗干扰、功耗、生态 |
| 本体与软件平台 | 集成结构、控制、模型与开发接口形成可执行能力 | ABB、发那科、宇树、优必选、普渡、新松 | 任务成功率、连续运行、开发效率 |
| 集成与场景交付 | 改造流程、连接业务系统、设计验收与运维 | 汽车制造、3C、仓储、医疗、电力与商业空间集成商 | 部署周期、人工接管率、ROI、复购 |
| 客户价值与收入 | 以降本、增产、安全、质量或新服务为付费理由 | 设备销售、项目交付、维保、软件许可、耗材、RaaS | 回本周期、续约率、单位任务成本 |
价值传递：部件参数只有在本体上转化成稳定任务能力才产生价值；本体能力只有进入客户流程、形成验收与复购，才转化为商业收入。越靠近客户，越需要行业流程与服务；越靠近上游，越需要工艺、良率与供货一致性。
05 · RELATIONSHIPS
股权、供应、客户与合作必须分开
关系图用不同线型表达治理、交易与生态，不把“同台”“签约”或企业单方宣传自动升级为产业合作。
| 证据 | 主体 A | 关系类型 | 主体 B | 事实与来源 |
|---|---|---|---|---|
| A | 北京京城机电控股有限责任公司 | 共同发起 | 北京人形机器人创新中心有限公司 | 北京市政府披露，北京人形于2023年注册成立，由京城机电、优必选、亦庄机器人、首程资本等共同发起。 来源 |
| A | 深圳市优必选科技股份有限公司 | 共同发起 | 北京人形机器人创新中心有限公司 | 北京市政府披露，北京人形由优必选等单位共同发起；这是发起关系，不等同于单一控股。 来源 |
| A | 北京亦庄机器人科技产业发展有限公司 | 共同发起 | 北京人形机器人创新中心有限公司 | 北京市政府披露，北京人形由亦庄机器人等单位共同发起。 来源 |
| A | 首程资本 | 共同发起 | 北京人形机器人创新中心有限公司 | 北京市政府2026年资料把首程资本列为北京人形共同发起方之一。 来源 |
| A | 北京市人工智能产业投资基金 / 亦庄国投 / 北京高精尖基金 / 华控基金 / 百度 / 东土科技 | 首轮融资投资 | 北京人形机器人创新中心有限公司 | 北京市政府披露，北京人形完成首轮超7亿元市场化融资，列明四家基金及百度、东土科技等产业投资方；资金用于具身天工与慧思开物平台。 来源 |
| A | 广东领益智造股份有限公司 | 持股100% | 深圳市领益机器人科技有限公司 | 领益智造公告披露其于2025年5月投资0.20亿元设立深圳领益机器人，持有比例100%。 来源 |
| A | 宁波震裕科技股份有限公司 | 持股100% | 宁波马丁具身机器人科技有限公司 | 震裕科技公告披露马丁机器人为其全资子公司，并计划投入不超过1.2亿元用于研发、工艺、设备与团队建设。 来源 |
| A | 东港股份有限公司 | 持股100% | 北京瑞宏具身智能机器人科技有限公司 | 东港股份董事会公告披露，增资并更名后北京瑞宏仍为公司全资子公司。 来源 |
| A | 北京万集科技股份有限公司 | 持股80% | 武汉万集光电技术有限公司 | 万集科技公告披露2025年增资完成后股权结构：万集科技持有武汉万集光电80%，仍为控股股东。 来源 |
| A | 上海晶华胶粘新材料股份有限公司 | 持股51% | 北京晶智感新材料有限公司 | 晶华新材半年报披露，其与海南合道投资设立北京晶智感，持股51%，并将其纳入合并范围。 来源 |
| A | 浙江禾川科技股份有限公司 | 持股60%/共同设立 | 浙江禾川人形机器人有限公司 | 禾川科技公告披露，禾川科技认缴3000万元、持股60%，王志斌持股40%，共同设立浙江禾川人形机器人。 来源 |
| A | 麦克奥迪（厦门）电气股份有限公司 | 持股100% | 麦克奥迪实业集团有限公司 | 麦克奥迪公告将麦克奥迪实业集团明确列为全资子公司。 来源 |
| A | 上海新时达智能科技有限公司 | 持股100% | 上海新时达机器人有限公司 | 新时达上市公司公告披露其全资子公司上海新时达智能科技持有上海新时达机器人100%股权。 来源 |
| A | 盛视科技股份有限公司 | 纳入全部控股子公司范围 | 湖北光谷盛创科技有限公司 | 盛视科技2025年度内控报告将湖北光谷盛创列入公司及全部控股子公司的评价范围。该文件能确认控制范围，但未单独披露持股比例。 来源 |
| B | 奥比中光科技集团股份有限公司 | 3D视觉产品适配/供给 | 云迹科技 / 擎朗智能 / 普渡科技 / 高仙机器人 / LionsBot | 奥比中光2025年报披露其在服务机器人领域与上述客户建立合作，产品覆盖商服、清洁、养老陪伴等场景。 来源 |
| B | 奥比中光科技集团股份有限公司 | 3D视觉适配落地 | 智元机器人 / 北京天工 / 优必选 / 蚂蚁灵波 / 加速进化 / 灵心巧手 / 魔法原子 | 奥比中光2025年报披露Femto、Gemini 330等产品已与所列具身机器人主体适配落地。适配不自动等同于独家供应或大批量采购。 来源 |
| B | 奥比中光科技集团股份有限公司 | 战略合作/硬件支持 | 上海蚂蚁灵波科技有限公司 | 奥比中光2025年报披露，双方于2026年1月达成战略合作；奥比中光为LingBot-Depth空间感知模型研发测试提供硬件支持。 来源 |
| B | 奥比中光科技集团股份有限公司 | 生态适配 | NVIDIA Jetson Thor / Intel Industrial Builders / 地平线与地瓜机器人 | 奥比中光年报披露Gemini 330完成Jetson Thor适配验证，并披露与Intel、地平线体系的生态合作。这里表示平台适配，不表示股权或整机采购。 来源 |
| B | 深圳市优必选科技股份有限公司 | 工业场景实训/合作 | 东风柳汽 / 吉利汽车 / 一汽-大众青岛 / 奥迪一汽 / 比亚迪 / 北汽新能源 / 富士康 / 顺丰 | 优必选港交所2024年报列明Walker S系列在上述汽车、3C与物流企业开展训练或合作；这是发行人监管披露，具体采购规模不应超出报告表述。 来源 |
| B | 深圳市优必选科技股份有限公司 | 小批量采购合同（客户未披露） | 未具名工业客户 | 优必选2025年中报披露签署工业具身人形机器人小批量采购合同，但未在该段落披露客户名称；因此不能据此绑定具体客户。 来源 |
| A | 云深处科技股份有限公司 / Eastern Green Power | 交付电力隧道巡检方案 | SP Group（新加坡能源集团） | SP Group客户方官网和FY2024/25可持续发展报告确认SPock机器狗用于独立隧道巡检、实时采集数据和危险识别；云深处官网说明底层产品为X30并与EGP完成交付。 来源 |
| A | 北京长木谷医疗科技股份有限公司 | 三类医疗器械获批 | ROPA6人工智能全骨科手术机器人 | 北京市政府披露ROPA6已获得国家药监局三类医疗器械注册证，能力覆盖全流程骨科诊疗；获批是商业化必要门槛，不等同于医院采购或临床效果保证。 来源 |
| A | 强联智创（北京）科技股份有限公司 | 临床应用/培训 | 宣武医院 / 天坛医院 / 华山医院 / 长海医院等 | 北京经开区政府披露，AI导管塑形机器人进入近百家医院用于临床治疗与培训，累计辅助超万例手术；数字来自政府对企业的专题报道，仍应按披露口径理解。 来源 |
| B | Schaeffler AG | 联合开发+执行器供应+机器人采购 | Humanoid（英国） | 舍弗勒投资者关系公告确认双方建立战略技术合作，包含执行器开发与供应协议，并包含舍弗勒采购人形机器人用于全球生产网络。 来源 |
| A | 广汽集团/广东慧仑科技有限公司 | 技术孵化与内部场景验证 | GoMate / GoMate Mini | 广州国资与科技部门资料披露GoMate由广汽机器人团队研发，复用自动驾驶、供应链和车厂场景，并计划在传祺、埃安产线和园区示范应用；后续产品主体为慧仑科技。 来源 |
| B | 鸿海科技集团（Foxconn） | 合资/联合研发 | Intrinsic | 鸿海官网确认双方成立合资企业，围绕电子装配、检测、机床上下料和物流构建AI机器人柔性工厂。该关系说明制造客户正在向机器人软件与整线能力反向整合。 来源 |
06 · KEY COMPANIES
重点企业，完整放在一级页面
每家同时呈现工作、原理、产品、价值、商业模式、验证信号、关系、边界与追问；完整 Markdown 仍可作为研究底稿继续展开。
北京人形机器人创新中心有限公司
2023年成立的国家地方共建具身智能机器人创新中心；共同发起方包括京城机电、优必选、亦庄机器人、首程资本，政府资料还列出小米机器人和中科院自动化所等联合组建单位。
任务教育科研、开发验证与成果转化。
身体天工是开放通用人形母平台；天轶是轮臂式机器人；慧思开物是具身智能软件平台；中试平台提供试制、工艺验证、模块/整…
智能用电机与关节形成双足/上肢执行系统，视觉与本体传感形成状态输入，预测型强化模仿学习负责动态运动；慧思开物把感知…
指标北京市科委确认其与中国电科院、福田康明斯、拜耳医药、李宁集团开展深度战略合作；这是合作信号，不等同于采购额。；…
部署不只是整机厂：同时承担共性技术、开源母平台、数据和产业中试平台，连接上游零部件、模型算法与下游工业场景。
商业现阶段更接近公共创新平台与产业化公司混合体：销售/授权本体与软件平台，承接联合研发和场景项目，并向产业链提供中…
具体在做什么
通用人形本体 + 具身智能软件 + 数据/中试公共平台
能力如何实现
用电机与关节形成双足/上肢执行系统，视觉与本体传感形成状态输入，预测型强化模仿学习负责动态运动；慧思开物把感知、任务规划、动作策略和不同机器人本体解耦，目标是“一脑多机”。
核心产品与能力
天工是开放通用人形母平台；天轶是轮臂式机器人；慧思开物是具身智能软件平台；中试平台提供试制、工艺验证、模块/整机装调和测试。
产业链位置与客户价值
不只是整机厂：同时承担共性技术、开源母平台、数据和产业中试平台，连接上游零部件、模型算法与下游工业场景。；国家地方共建创新中心，核心价值是共性平台与行业组织能力；不能仅凭赛事冠军或“国家队”称谓推断商业领先。；教育科研、开发验证与成果转化。
商业模式
现阶段更接近公共创新平台与产业化公司混合体：销售/授权本体与软件平台，承接联合研发和场景项目，并向产业链提供中试验证服务。具体收费结构未公开。
已验证信号与关系
北京市科委确认其与中国电科院、福田康明斯、拜耳医药、李宁集团开展深度战略合作；这是合作信号，不等同于采购额。；北京市政府披露与地瓜机器人推进天工3.0量产合作；未披露已交付数量和收入。；北京市经信局披露中试平台占地9700平方米、2025年建成投产并对产业链开放。；共同发起/股权：京城机电、优必选、亦庄机器人、首程资本等（政府资料确认共同发起；优必选财报称其为发起方及主要股东。具体最新持股比例未在本轮公开资料中核验。）；产业合作：先导智能、地瓜机器人（分别围绕工业场景/全球销售服务与量产开展合作。）
证据边界：未找到审计财报、客户采购金额、累计付费交付量和按业务拆分收入。
值得继续追问
- 机器人销售、软件授权、数据与中试服务各自收入占比是多少？
- 天工3.0量产合作的产能、良率、实际交付和付费客户数是多少？
- 慧思开物跨不同本体迁移时需要多少真实数据和人工适配？
- 与发起股东的知识产权、订单和关联交易如何定价？
宇树科技股份有限公司
杭州足式机器人企业，研发并销售四足、人形、关节电机与开发工具。
任务工业制造、汽车/3C等柔性生产。
身体G1为23至43关节电机的人形平台，G1 EDU开放二次开发；B2是IP67工业四足，带3D激光雷达、深度相机…
智能低惯量永磁同步电机驱动各关节，双编码器回传位置，IMU/深度相机/激光雷达感知姿态与环境，控制器通过模型、模仿…
指标官方产品页公开G1基础版含税价8.5万元和8个月保修，证明产品可直接购买，但不证明销量。；陕西政府采购成交文件…
部署整机层具备价格透明、标准化销售和开发生态；部分核心部件自研，使其兼具上游关节与传感器能力。
商业面向个人/开发者的标准产品零售，面向高校的EDU套件，面向工业巡检/消防的项目制销售；不同版本的软件开放度、功…
具体在做什么
高动态四足/人形本体与运动控制平台
能力如何实现
低惯量永磁同步电机驱动各关节，双编码器回传位置，IMU/深度相机/激光雷达感知姿态与环境，控制器通过模型、模仿/强化学习完成平衡和运动；灵巧手使用力位混合控制。
核心产品与能力
G1为23至43关节电机的人形平台，G1 EDU开放二次开发；B2是IP67工业四足，带3D激光雷达、深度相机和可选Orin算力。
产业链位置与客户价值
整机层具备价格透明、标准化销售和开发生态；部分核心部件自研，使其兼具上游关节与传感器能力。；产品覆盖四足到人形，标准售价与开发文档较透明；“全球出货领先/市占率”主要来自公司口径，本轮未获审计验证。；工业制造、汽车/3C等柔性生产。
商业模式
面向个人/开发者的标准产品零售，面向高校的EDU套件，面向工业巡检/消防的项目制销售；不同版本的软件开放度、功能和售后周期不同。
已验证信号与关系
官方产品页公开G1基础版含税价8.5万元和8个月保修，证明产品可直接购买，但不证明销量。；陕西政府采购成交文件显示延安大学采购5套宇树Go2 EDU U4，单价9.85万元，总价49.25万元。；B2产品页披露IP67、负载、续航及感知配置；这些是厂商参数，未等同第三方性能测试。；融资股东线索：美团、深创投、金石投资、源码资本等（宇树运营页披露历史融资参与方。）；政府战略合作：重庆大渡口区、天津市（合作围绕本地化量产、研发和场景开放。）
证据边界：未取得审计收入、按品类销量、退货率、工业场景ROI和完整最新股权表。
值得继续追问
- G1/H1的真实付费交付量、客户结构和复购率是多少？
- 工业部署中自主运行、遥操作和人工接管的时间占比分别多少？
- 关节、电机、减速器和传感器的自研与外购比例如何？
- 官网动作展示中哪些能力交付即用，哪些需要客户二次开发？
深圳市优必选科技股份有限公司
港交所上市机器人企业（9880.HK），2025年业务覆盖全尺寸人形、教育、智慧物流和其他机器人方案。
任务医疗康养、科研或公共服务。
身体Walker S2支持3分钟自主换电、52自由度和15kg负载；产品线同时包含轮式人形Cruzr S2、灵巧手…
智能视觉和语义VSLAM定位，Thinker系列模型完成理解、规划与抓取，强化学习控制全身动作；BrainNet …
指标港交所2025年度业绩：营收20.01亿元，同比增长53.3%；毛利率37.7%；亏损7.898亿元。；全尺寸…
部署围绕工业现场做全栈整合：从关节、灵巧手、整机到具身模型、数据平台、群体调度，再进入搬运、分拣和质检工位。
商业按机器人及服务确认收入，向工业、教育、物流等客户销售整机和行业方案；“硬件+软件+服务+运营”是公司披露框架。
具体在做什么
工业人形机器人整机、具身模型与多机器人协同
能力如何实现
视觉和语义VSLAM定位，Thinker系列模型完成理解、规划与抓取，强化学习控制全身动作；BrainNet 2.0和Co-Agent协调多机器人跨工位作业；热插拔电池换电降低停机。
核心产品与能力
Walker S2支持3分钟自主换电、52自由度和15kg负载；产品线同时包含轮式人形Cruzr S2、灵巧手、机器人管理云、数据/训练/仿真平台。
产业链位置与客户价值
围绕工业现场做全栈整合：从关节、灵巧手、整机到具身模型、数据平台、群体调度，再进入搬运、分拣和质检工位。；在本名单中，优必选是少数能够用交易所数据直接验证人形收入与销量的企业；但“订单领先”“全球第一”等排名仍应视作公司判断。；医疗康养、科研或公共服务。
商业模式
按机器人及服务确认收入，向工业、教育、物流等客户销售整机和行业方案；“硬件+软件+服务+运营”是公司披露框架。
已验证信号与关系
港交所2025年度业绩：营收20.01亿元，同比增长53.3%；毛利率37.7%；亏损7.898亿元。；全尺寸人形产品与服务收入8.206亿元，销量1079台；公司披露Walker S2实现千台级小批量生产交付。；截至2025年末全尺寸人形年化产能超过6000台；产能不是销量。；发起/股权：北京人形机器人创新中心（优必选为发起方和主要股东，并派出管理层。）；产业投资：无锡优奇等（港交所公告披露相关股权收购与关联交易。）
证据边界：财报确认的是产品与服务收入/销量，并不等于所有1079台都已在客户产线长期自主运行；客户级ROI与接管率未披露。
值得继续追问
- 8.206亿元收入中整机、软件、服务及关联方收入分别多少？
- 1079台中已验收、在产线稳定运行与用于数据中心/展示的数量分别多少？
- 单机/机器人群的平均接管率、节拍与人类工人的成本对比如何？
- 持续亏损下，Walker S2量产后的单位毛利和售后成本怎样变化？
北京银河通用机器人股份有限公司
以具身大模型、合成数据和轮式双臂机器人切入零售、工业和后市场服务。
任务以大会官方介绍列明的行业客户与机器人研发场景为主。
身体Galbot以全向轮式底盘、可折叠升降结构和双臂扩大工作空间；AstraBrain/GraspVLA/Groc…
智能先用合成数据构造大量物体、姿态和场景，再用真实运营数据回流；VLA把视觉与语言指令转成动作，轮式底盘负责稳定移…
指标北京开放平台确认Galbot在海淀商铺上岗超150天并完成数万配送订单。；市场监管侧发放药品经营许可证；海王星…
部署把整机、具身模型、数据闭环和零售运营合在同一公司内，商业验证更接近“机器人完成一个具体门店岗位”。
商业向工业客户销售/部署机器人和具身方案；自营或合作运营智慧药房/便利店；与售后服务网络共同构建规模化部署和维护。…
具体在做什么
轮式双臂人形 + 具身大模型 + 场景运营
能力如何实现
先用合成数据构造大量物体、姿态和场景，再用真实运营数据回流；VLA把视觉与语言指令转成动作，轮式底盘负责稳定移动，双臂/灵巧手执行抓取与交付。
核心产品与能力
Galbot以全向轮式底盘、可折叠升降结构和双臂扩大工作空间；AstraBrain/GraspVLA/GroceryVLA覆盖抓取、零售任务和全身控制。
产业链位置与客户价值
把整机、具身模型、数据闭环和零售运营合在同一公司内，商业验证更接近“机器人完成一个具体门店岗位”。；以可核验的常态门店运营和许可形成较强场景证据；但公司整体收入、累计交付和各场景毛利未公开。；以大会官方介绍列明的行业客户与机器人研发场景为主。
商业模式
向工业客户销售/部署机器人和具身方案；自营或合作运营智慧药房/便利店；与售后服务网络共同构建规模化部署和维护。收入分成方式未公开。
已验证信号与关系
北京开放平台确认Galbot在海淀商铺上岗超150天并完成数万配送订单。；市场监管侧发放药品经营许可证；海王星辰负责人称单店人力投入减少50%以上。；宁德时代官网确认Galbot S1搭载宁德时代电池；延锋官网确认双方签署战略合作。；客户/场景合作：海王星辰（共同落地即时零售智慧药房，并由客户方对人力变化作出评价。）；供应与战略合作：宁德时代/宁家服务、延锋国际（宁德时代提供电池并推进后市场服务网络；延锋与银河通用开展汽车制造场景合作。）
证据边界：“99.5%抓取成功率”等指标主要来自公司口径；需要明确测试集合、连续运行时间和人工兜底规则。
值得继续追问
- 数万订单的成功率、人工接管率、故障停机和平均完成时长是多少？
- 智慧药房的收入来自卖机器人、运营分成还是按任务收费？
- 门店补货、盘点、清洁和异常药事处理分别由谁承担？
- 宁德时代/延锋合作中已采购、试点和意向数量分别是多少？
深圳逐际动力科技股份有限公司
AI驱动的全尺寸人形和多形态运动平台企业，重点能力是本体、运动控制和具身Agent OS。
任务教育科研、开发验证与成果转化。
身体TRON 1通过更换足端在双足、轮足等形态间切换，可加装机械臂、雷达、深度相机和语音套件；公司还发布全尺寸人形…
智能本体用模块化机械结构适配不同移动形态，强化学习和模型控制运动；仿真训练后通过Sim2Real部署到实机，传感器…
指标TRON 1官网、用户手册和标准软件/售后政策构成可售产品与服务体系证据。；本轮未找到客户官网、政府采购成交、…
部署主要面向研发者提供“可跑算法的身体”，产品重点是运动控制和开放接口；尚未证明在工业岗位实现规模化任务交付。
商业销售TRON等科研/教育硬件、配件与技术支持；官网政策说明保修后可按小时或年度计划收费。人形项目制收入结构未公…
具体在做什么
高动态人形/多形态本体与运控研发平台
能力如何实现
本体用模块化机械结构适配不同移动形态，强化学习和模型控制运动；仿真训练后通过Sim2Real部署到实机，传感器扩展完成建图、定位、导航和避障。
核心产品与能力
TRON 1通过更换足端在双足、轮足等形态间切换，可加装机械臂、雷达、深度相机和语音套件；公司还发布全尺寸人形和COSA/FluxVLA软件。
产业链位置与客户价值
主要面向研发者提供“可跑算法的身体”，产品重点是运动控制和开放接口；尚未证明在工业岗位实现规模化任务交付。；运动控制演示与开发平台开放度较强；商业证据等级低于已有交易所收入、采购成交或客户运营数据的企业。；教育科研、开发验证与成果转化。
商业模式
销售TRON等科研/教育硬件、配件与技术支持；官网政策说明保修后可按小时或年度计划收费。人形项目制收入结构未公开。
已验证信号与关系
TRON 1官网、用户手册和标准软件/售后政策构成可售产品与服务体系证据。；本轮未找到客户官网、政府采购成交、认证机构或财报对批量交付的确认。；平台生态：NVIDIA/ROS等软硬件生态（TRON扩展套件支持NVIDIA NX、Python开发及Sim2Real。）；融资：未在本轮以监管材料确认（公司新闻披露融资，但未取得最新完整股东表。）
证据边界：没有独立验证的收入、付费客户数、交付量、连续运行可靠性和工业ROI。
值得继续追问
- TRON与全尺寸人形各自的付费客户数、交付量和收入占比是多少？
- 官网展示动作中自主、遥控和预编程分别占多少？
- FluxVLA/COSA在陌生场景的成功率、人工数据量与迁移成本是多少？
- 科研平台客户转化为工业项目的比例和周期是多少？
上海傅利叶智能科技股份有限公司
从康复机器人扩展到人形机器人，现有商业底座主要来自医院/康养机构。
任务工业制造、汽车/3C等柔性生产。
身体康复产品覆盖上/下肢、运动平衡和管理平台；GRx人形面向研究、交互与康养，FSA把电机、驱动、减速器和编码器集…
智能康复设备通过传感器测量人体运动和力，控制器按训练策略提供助力/阻力并记录数据；GR系列用模块化关节执行动作，大…
指标国家卫健委优秀场景名单列出傅利叶及瑞金医院、上海中医药大学附属第七人民医院、永慈康复医院等联合单位。；上海市政…
部署康复医疗场景已有产品和渠道，向通用人形扩展时可复用力控、关节与人机交互经验。
商业向医院/机构销售康复设备或智能康复港整体方案并提供软件、培训和维护；人形机器人通过整机销售、科研平台和场景合作…
具体在做什么
康复机器人解决方案 + GRx人形机器人平台
能力如何实现
康复设备通过传感器测量人体运动和力，控制器按训练策略提供助力/阻力并记录数据；GR系列用模块化关节执行动作，大模型用于语言和交互，但通用自主作业能力仍需逐场景验证。
核心产品与能力
康复产品覆盖上/下肢、运动平衡和管理平台；GRx人形面向研究、交互与康养，FSA把电机、驱动、减速器和编码器集成到关节模块。
产业链位置与客户价值
康复医疗场景已有产品和渠道，向通用人形扩展时可复用力控、关节与人机交互经验。；康复机器人商业基础较可验证；GR人形的量产和规模应用主要仍为公司口径，不能把康复医院覆盖数直接当成人形客户数。；工业制造、汽车/3C等柔性生产。
商业模式
向医院/机构销售康复设备或智能康复港整体方案并提供软件、培训和维护；人形机器人通过整机销售、科研平台和场景合作商业化。
已验证信号与关系
国家卫健委优秀场景名单列出傅利叶及瑞金医院、上海中医药大学附属第七人民医院、永慈康复医院等联合单位。；上海市政府2025年披露产品进入3000多家终端医院、近300个科室案例；属于政府转述，未有审计收入。；政府采购成交明细确认一套傅利叶康复科管理系统单价13万元。；临床合作：上海国际医学中心、瑞金医院等（围绕具身康复示范、应用标准和科研开展合作。）；联合研发：墨尔本大学机器人实验室（上海经信委资料称ArmMotus EMU由双方联合打造。）
证据边界：未披露公司收入、毛利、人形付费交付量；“2000/3000家”口径需区分机构、场景、终端和设备数。
值得继续追问
- 康复设备、康复港软件服务和GR人形收入各占多少？
- 3000多家终端中活跃设备、续费/维保与复购比例是多少？
- GR在康养场景可自主完成哪些闭环任务，接管率是多少？
- 医疗器械注册适用于哪些产品，人形机器人进入临床的合规路径是什么？
珞石（山东）机器人集团股份有限公司
工业机器人与柔性协作机器人制造商，重点产品是xMate系列与xCore控制系统。
任务工业制造与装配、医疗、康复与养老
身体xMate从3kg级到大负载协作臂，覆盖装配、打磨、焊接、检测、医疗等；xCore提供控制与编程，官网提供手册…
智能模块关节将驱动和感知高度集成，关节扭矩/力控让机械臂在接触任务中保持目标力；视觉定位工件，控制器规划轨迹和碰撞…
指标官网产品下载区可核验CE、ISO 15066、功能安全、NRTL、MTBF等证书，证明产品合规/可靠性体系，不…
部署连接上游电机、减速器、编码器、传感器与下游3C、汽车、金属加工和医疗自动化工艺。
商业销售工业机器人/协作臂本体，同时由本公司或集成商交付视觉、末端工具、工艺包、工作站和售后服务。
具体在做什么
工业机械臂与全力控柔性协作机器人
能力如何实现
模块关节将驱动和感知高度集成，关节扭矩/力控让机械臂在接触任务中保持目标力；视觉定位工件，控制器规划轨迹和碰撞检测。
核心产品与能力
xMate从3kg级到大负载协作臂，覆盖装配、打磨、焊接、检测、医疗等；xCore提供控制与编程，官网提供手册、软件和多类证书下载。
产业链位置与客户价值
连接上游电机、减速器、编码器、传感器与下游3C、汽车、金属加工和医疗自动化工艺。；具备工业本体、协作力控、控制系统与认证资料的完整产品化能力；商业规模缺公开审计材料。；工业制造与装配、医疗、康复与养老
商业模式
销售工业机器人/协作臂本体，同时由本公司或集成商交付视觉、末端工具、工艺包、工作站和售后服务。
已验证信号与关系
官网产品下载区可核验CE、ISO 15066、功能安全、NRTL、MTBF等证书，证明产品合规/可靠性体系，不证明销量。；官网披露3C、车体检测等应用收益，但客户多未具名，应视为厂商案例而非客户独立背书。；本轮未取得审计收入、政府采购成交或具名客户验收数据。；集成生态：视觉、AMR、焊接与末端工具伙伴（解决方案通过机器人本体与视觉/AGV/工具集成落地。）；股权：未在本轮一手公开材料确认（不展示媒体整理的投资方名单。）
证据边界：厂商案例中的效率、良率、节省成本不能外推；应要求客户具名、基线、测量周期和验收报告。
值得继续追问
- 年度出货、收入、复购和海外占比分别多少？
- xMate关节力控精度、长期漂移和碰撞响应在第三方测试中表现如何？
- 匿名案例能否提供客户授权、验收周期和原始基线？
- 本体、工作站、软件工艺包和维保的毛利结构如何？
深圳市普渡科技股份有限公司
面向餐饮、酒店、清洁和工业物流的商用服务机器人企业。
任务物流仓储与装卸、工业制造与装配、酒店、餐饮与商用服务、医疗、康复与养老、科研、教育与开发者、汽车与自主移动
身体产品从餐厅配膳、酒店配送扩展到清洁与工业运输；通过本地渠道和保守伙伴提供安装、维修、备机和定期点检。
智能机器人用地图和SLAM确定位置，传感器识别人/障碍并实时规划路径，托盘/舱体承载物品；云端或本地调度协调多机，…
指标日本JB服务官网确认成为PUDU认定保守伙伴，并从43个网点为BellaBot和CC1提供维修/点检。；JB服…
部署把标准移动底盘、导航感知、调度软件和场景售后整合成可部署的商用服务产品。
商业经销/直销整机，也可由渠道提供租赁；收入还包括部署集成、保修外服务、备件和软件。具体比例未公开。
具体在做什么
商用配送、清洁和工业移动机器人
能力如何实现
机器人用地图和SLAM确定位置，传感器识别人/障碍并实时规划路径，托盘/舱体承载物品；云端或本地调度协调多机，IoT接口联动电梯和门禁。
核心产品与能力
产品从餐厅配膳、酒店配送扩展到清洁与工业运输；通过本地渠道和保守伙伴提供安装、维修、备机和定期点检。
产业链位置与客户价值
把标准移动底盘、导航感知、调度软件和场景售后整合成可部署的商用服务产品。；在商用配送机器人中产品成熟、售后网络可验证；累计出货与市场份额仍缺审计报告。；物流仓储与装卸、工业制造与装配、酒店、餐饮与商用服务、医疗、康复与养老、科研、教育与开发者、汽车与自主移动
商业模式
经销/直销整机，也可由渠道提供租赁；收入还包括部署集成、保修外服务、备件和软件。具体比例未公开。
已验证信号与关系
日本JB服务官网确认成为PUDU认定保守伙伴，并从43个网点为BellaBot和CC1提供维修/点检。；JB服务公告称PUDU在60多个国家累计出货约7万台；这是合作方转述，非审计财报。；合作方的全国维保网络证明已有存量设备需要售后，但无法反推公司收入。；认证维保伙伴：JB服务株式会社（在日本为BellaBot、CC1提供全国现场保守、定期点检、备机和呼叫中心。）；渠道/客户：各地经销商和餐饮、酒店客户（官网有大量案例；本轮只将具名合作方/客户方材料作为较高等级证据。）
证据边界：约7万台为伙伴转述；没有收入、活跃设备、租赁/购买结构、故障率和客户续约数据。
值得继续追问
- 累计出货中仍在活跃运行的设备数、日均任务和故障率是多少？
- 直销、经销、租赁和RaaS收入占比如何？
- 不同国家的本地维保响应、备件和网络安全如何保证？
- 客户ROI应以节省工时、桌台周转还是服务体验衡量？
北京长木谷医疗科技股份有限公司
AI骨科规划、导航和手术机器人企业，产品受医疗器械监管。
任务医疗、康复与养老
身体ROPA6一套平台覆盖髋、膝、单髁、脊柱、创伤和运动医学六类术式；AIJOINT负责术前规划，导航与机械臂负责…
智能输入CT等影像后进行三维重建、假体匹配和个体化方案规划；术中通过光学导航把虚拟坐标与患者位置配准，机械臂在安全…
指标北京市政府确认ROPA6获得国家药监局三类医疗器械注册证。；北京经开区确认AIJOINT获得欧盟CE，并称同时…
部署上接影像设备、算法、机械臂和假体生态，下接医院骨科、医生工作流与监管准入。
商业向医院销售或租赁手术机器人/规划软件，可能叠加一次性耗材、服务和培训；具体收入构成未公开。
具体在做什么
AI+全骨科手术规划、导航与机器人执行平台
能力如何实现
输入CT等影像后进行三维重建、假体匹配和个体化方案规划；术中通过光学导航把虚拟坐标与患者位置配准，机械臂在安全边界内导引或执行截骨/磨削。
核心产品与能力
ROPA6一套平台覆盖髋、膝、单髁、脊柱、创伤和运动医学六类术式；AIJOINT负责术前规划，导航与机械臂负责术中定位和执行。
产业链位置与客户价值
上接影像设备、算法、机械臂和假体生态，下接医院骨科、医生工作流与监管准入。；监管准入是强证据；全术式一体化差异化明确。商业覆盖和临床效果仍需逐产品、逐适应症核验。；医疗、康复与养老
商业模式
向医院销售或租赁手术机器人/规划软件，可能叠加一次性耗材、服务和培训；具体收入构成未公开。
已验证信号与关系
北京市政府确认ROPA6获得国家药监局三类医疗器械注册证。；北京经开区确认AIJOINT获得欧盟CE，并称同时取得中美欧认可。；国家科技创新中心转述公司技术已落地1000多家医院；尚未找到审计收入和医院逐一清单。；临床合作：解放军总医院、北京协和医院等（政府访谈称公司早期已在300多家医院开展临床实践。）；战略合作：强生医疗（北京经开区政府访谈披露双方签订战略合作。）
证据边界：获证说明符合准入要求，不等于优于竞品；医院覆盖不等于每家采购ROPA6，临床效果需论文、真实世界研究和不良事件数据。
值得继续追问
- ROPA6注册证号、适用范围和禁忌症的完整表述是什么？
- 医院采购、租赁、耗材和服务收入占比及单台年手术量是多少？
- 六类术式分别完成多少真实手术，偏差、并发症和转人工率如何？
- 开放假体平台支持哪些品牌，适配验证和责任边界如何划分？
奥比中光科技集团股份有限公司
科创板3D视觉与AI视觉公司（688322.SH），向机器人、三维扫描、支付核验等行业供货。
任务导航避障、三维建图、抓取力控、姿态估计与安全监测。
身体覆盖主动/被动双目、ToF、结构光和LiDAR；Gemini 335Le面向工业机器人，支持PoE、IP67、…
智能双目用左右相机视差计算深度，ToF测量光飞行时间，结构光根据投射图案变形恢复三维；自研ASIC在端侧处理深度，…
指标上交所2025年报：营收9.407亿元，同比增长66.66%；归母净利1.279亿元，经营现金流净额8272万…
部署机器人“眼睛”供应商，上游影响定位、避障、抓取和数据采集；不直接等于机器人整机能力。
商业销售相机、传感器、模组和芯片化视觉平台，并提供SDK、行业方案、CM/JDM定制制造。
具体在做什么
机器人3D视觉传感器、芯片/算法与空间感知方案
能力如何实现
双目用左右相机视差计算深度，ToF测量光飞行时间，结构光根据投射图案变形恢复三维；自研ASIC在端侧处理深度，输出给AMR导航、机械臂抓取或三维扫描算法。
核心产品与能力
覆盖主动/被动双目、ToF、结构光和LiDAR；Gemini 335Le面向工业机器人，支持PoE、IP67、多机同步、ROS与Jetson。
产业链位置与客户价值
机器人“眼睛”供应商，上游影响定位、避障、抓取和数据采集；不直接等于机器人整机能力。；财务转正和多技术路线产品矩阵均有强证据；市场份额数字若来自公司引用第三方报告，应保留报告范围和年份。；导航避障、三维建图、抓取力控、姿态估计与安全监测。
商业模式
销售相机、传感器、模组和芯片化视觉平台，并提供SDK、行业方案、CM/JDM定制制造。
已验证信号与关系
上交所2025年报：营收9.407亿元，同比增长66.66%；归母净利1.279亿元，经营现金流净额8272万元。；上交所公告明确三维扫描、各类型机器人、支付核验等领域规模增长，同时提示3D视觉仍只在部分领域规模化。；募资文件将机器人AI视觉与空间感知研发平台列为核心项目。；技术生态：NVIDIA Jetson、ROS/OpenCV（Gemini产品支持相应软硬件生态。）；股权治理：以2025年年报为准（公司为科创板上市公司，股东与关联交易应从年报读取。）
证据边界：公司整体收入不等于机器人视觉收入；客户集中度、机器人细分收入和单型号出货需从年报进一步拆分。
值得继续追问
- 9.407亿元中机器人视觉、三维扫描、支付核验和CM/JDM分别占多少？
- 机器人客户的前三大场景、ASP、毛利和复购周期怎样？
- 自研ASIC与外部算力平台的成本、功耗和性能优势如何第三方验证？
- 历史累计亏损仍较高，扭亏的持续性来自价格、规模还是产品结构？
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
科创板精密传动企业（688017.SH），核心产品是谐波减速器及机电一体化执行器。
任务工业制造与装配
身体谐波减速器覆盖杯形、帽形、中空、超薄等结构；Y系列使用第三谐波结构；执行器把减速器、电机、编码器、制动器和驱动…
智能椭圆波发生器使柔轮周期性变形，与齿数略有差异的刚轮啮合；每转产生齿差位移，实现小体积大速比和高定位精度。
指标2025半年报：营收2.514亿元，同比增长45.82%。；2025年度业绩预告称具身智能头部客户从研发走向小…
部署减速器位于电机与机器人关节输出之间，决定扭矩放大、刚度、回差和寿命，是工业/协作/人形机器人上游关键件。
商业向机器人整机厂、自动化和半导体/医疗设备厂销售标准或定制精密传动件，随下游量产放大出货。
具体在做什么
机器人关节谐波减速器与精密传动
能力如何实现
椭圆波发生器使柔轮周期性变形，与齿数略有差异的刚轮啮合；每转产生齿差位移，实现小体积大速比和高定位精度。
核心产品与能力
谐波减速器覆盖杯形、帽形、中空、超薄等结构；Y系列使用第三谐波结构；执行器把减速器、电机、编码器、制动器和驱动集成。
产业链位置与客户价值
减速器位于电机与机器人关节输出之间，决定扭矩放大、刚度、回差和寿命，是工业/协作/人形机器人上游关键件。；国产谐波减速器规模化厂商，有交易所收入与产能信号；“60%国内市占”来自官网，不作为无条件行业定论。；工业制造与装配
商业模式
向机器人整机厂、自动化和半导体/医疗设备厂销售标准或定制精密传动件，随下游量产放大出货。
已验证信号与关系
2025半年报：营收2.514亿元，同比增长45.82%。；2025年度业绩预告称具身智能头部客户从研发走向小批量，相关业务同比大增；未披露客户名与金额。；官网称2025年谐波减速器销售超过30万台；公司口径，需年报/审计口径确认。；供应关系：机器人、高端装备OEM（产品面向工业机器人、人形、半导体、医疗等；客户名因保密多未公开。）；股权治理：以上交所报告为准（上市公司股权与关联方应按定期报告呈现。）
证据边界：整体财务含非人形行业；具身智能收入、客户、单价和验证周期未拆分。
值得继续追问
- 具身智能相关收入、出货和客户集中度是多少？
- 人形关节相较工业机器人在寿命、冲击载荷和精度保持上有哪些新指标？
- 第三谐波Y系列的第三方寿命和批量良率如何？
- 扩产后价格下降、产能利用率和毛利率如何平衡？
松灵机器人（AgileX Robotics）
提供移动机器人底盘、复合机器人、教育套件和具身数据采集设备的平台型企业。
任务工业制造、汽车/3C等柔性生产。
身体从差速、履带、阿克曼到四轮四转底盘，并提供ROS教育套件、移动双臂遥操作系统和手持数据采集夹爪。
智能底盘接收CAN/SDK速度指令驱动电机，编码器与IMU反馈里程；加装激光雷达/深度相机后通过SLAM建图定位和…
指标南京信息工程大学教师主页列明实验室拥有松灵Scout Mini底盘。；日本ASK公司官网确认2024年开始销售…
部署为下游开发者缩短机械底盘、驱动和ROS适配周期，使其集中做感知、导航、操作或行业应用。
商业销售标准化底盘、科研教育套件、复合机器人和数据采集设备，经销商提供本地交付；也可提供定制集成和支持。
具体在做什么
ROS原生移动底盘与具身研发/数据采集平台
能力如何实现
底盘接收CAN/SDK速度指令驱动电机，编码器与IMU反馈里程；加装激光雷达/深度相机后通过SLAM建图定位和避障；COBOT Magic用示教端遥操作执行端采集双臂动作数据。
核心产品与能力
从差速、履带、阿克曼到四轮四转底盘，并提供ROS教育套件、移动双臂遥操作系统和手持数据采集夹爪。
产业链位置与客户价值
为下游开发者缩短机械底盘、驱动和ROS适配周期，使其集中做感知、导航、操作或行业应用。；产品形态和开放接口较完整，适合作为科研/二次开发基础平台；行业份额与“1000伙伴/500高校”是公司口径。；工业制造、汽车/3C等柔性生产。
商业模式
销售标准化底盘、科研教育套件、复合机器人和数据采集设备，经销商提供本地交付；也可提供定制集成和支持。
已验证信号与关系
南京信息工程大学教师主页列明实验室拥有松灵Scout Mini底盘。；日本ASK公司官网确认2024年开始销售AgileX UGV/AGV和教育机器人。；官网和GitHub有持续维护的用户手册、协议与驱动，证明开发生态存在；不等于商业规模。；渠道：ASK株式会社、海外经销商（负责本地销售和支持。）；开源生态：ROS/GitHub/Hugging Face（通过驱动、模型与数据工具服务开发者。）
证据边界：未找到审计收入、完整付费客户数、累计出货、工业终端ROI和大规模可靠性。
值得继续追问
- 各底盘/套件的出货、活跃开发者和复购客户数是多少？
- 底盘MTBF、里程故障率和不同负载下定位误差如何第三方验证？
- COBOT Magic/Pika采集数据如何标定、同步和评估质量？
- 标准产品、定制项目和海外经销收入占比如何？
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
创业板上市机器人与自动化企业（300024.SZ），核心收入来自工业/移动/特种机器人及系统集成，具身人形仍在拓展。
任务科研开发、教育展示、商业服务、物流与工业作业。
身体传统主业覆盖工业、移动和特种机器人以及焊接、装配、物流自动化；具身产品有智能类人双臂平台、松羿轮式人形和松行双…
智能工业/移动系统通过传感、控制器和调度完成产线任务；轮式人形用高精度视觉、多模态传感和双臂执行，双足产品以强化学…
指标2024年年报/业绩说明：营业收入41.38亿元，同比增长4.33%；归母净利润-1.94亿元；研发投入3.0…
部署既卖机器人本体，也集成整条产线；收入体量不能直接归因于人形或具身业务。
商业大型项目制自动化集成与标准机器人销售并存，另有半导体装备、服务和备件；公司计划提升产品化和海外收入。
具体在做什么
工业机器人、移动机器人、特种机器人与自动化产线
能力如何实现
工业/移动系统通过传感、控制器和调度完成产线任务；轮式人形用高精度视觉、多模态传感和双臂执行，双足产品以强化学习/模仿学习协调关节并用多模态模型理解任务。
核心产品与能力
传统主业覆盖工业、移动和特种机器人以及焊接、装配、物流自动化；具身产品有智能类人双臂平台、松羿轮式人形和松行双足人形。
产业链位置与客户价值
既卖机器人本体，也集成整条产线；收入体量不能直接归因于人形或具身业务。；传统机器人和系统集成收入可验证，具身人形是新增产品线，不能用集团41亿元收入为人形商业化背书。；科研开发、教育展示、商业服务、物流与工业作业。
商业模式
大型项目制自动化集成与标准机器人销售并存，另有半导体装备、服务和备件；公司计划提升产品化和海外收入。
已验证信号与关系
2024年年报/业绩说明：营业收入41.38亿元，同比增长4.33%；归母净利润-1.94亿元；研发投入3.01亿元。；2025半年报披露人形产品技术路线，但没有单列销量、客户和收入。；公司说明养老康复机器人只在部分医院和养老机构示范应用。；控制/科研渊源：中国科学院沈阳自动化研究所等（具体股权控制与关联交易应按年报股东章节读取。）；产业客户：汽车、半导体、新能源等（年报按下游行业披露业务；具名客户和项目金额受保密限制。）
证据边界：最新可比全年数据为2024年；2025半年报只证明产品披露，不证明规模交付。
值得继续追问
- 41.38亿元收入中本体、系统集成、半导体和服务分别多少，回款周期如何？
- 人形产品已签约、交付、验收和形成收入的数量分别多少？
- 大型项目低毛利和应收账款风险如何改善？
- 具身产品复用了哪些成熟工业模块，哪些仍处研发阶段？
上海擎朗智能科技有限公司
餐饮、酒店、清洁、医院和工业配送服务机器人企业，并开始布局人形服务机器人。
任务工业制造与装配、酒店、餐饮与商用服务、医疗、康复与养老
身体产品按餐饮配送、酒店客房配送、清洁、医院物资运输和重载工业配送划分，方案包含多机调度与电梯/门禁联动。
智能机器人建立室内地图，融合激光/视觉/里程计定位，动态避障并规划到桌台/客房/工位；云端/本地系统分配任务，多机…
指标软银机器人亚太材料确认KEENON餐饮机器人在喜来登酒店场景部署。；公司官网列出希尔顿华盛顿杜勒斯机场酒店、东…
部署以标准专用服务机器人覆盖高频重复工作；XMAN人形属于新扩展，不应与成熟配送产品的商业规模混算。
商业通过直营子公司、经销与租赁交付机器人，同时收取部署集成、软件调度、维保和配件费用。
具体在做什么
餐饮/酒店/清洁/医院配送机器人与场景方案
能力如何实现
机器人建立室内地图，融合激光/视觉/里程计定位，动态避障并规划到桌台/客房/工位；云端/本地系统分配任务，多机器人和楼宇IoT协同。
核心产品与能力
产品按餐饮配送、酒店客房配送、清洁、医院物资运输和重载工业配送划分，方案包含多机调度与电梯/门禁联动。
产业链位置与客户价值
以标准专用服务机器人覆盖高频重复工作；XMAN人形属于新扩展，不应与成熟配送产品的商业规模混算。；商用配送/酒店场景产品和全球渠道较成熟；市场份额、累计出货和任务数多为公司口径，需第三方报告或审计支持。；工业制造与装配、酒店、餐饮与商用服务、医疗、康复与养老
商业模式
通过直营子公司、经销与租赁交付机器人，同时收取部署集成、软件调度、维保和配件费用。
已验证信号与关系
软银机器人亚太材料确认KEENON餐饮机器人在喜来登酒店场景部署。；公司官网列出希尔顿华盛顿杜勒斯机场酒店、东京湾喜来登等具体机型/数量，并提供客户评价；仍属于公司网站呈现。；海外授权渠道公开提供销售、集成、培训、维护和租赁，证明渠道体系，但不证明厂商收入。；渠道/联合交付：SoftBank Robotics、各地授权经销商（通过合作方进入酒店、餐饮并提供本地服务。）；客户案例：Hilton、Sheraton、Shangri-La、Burger King等（官网列出具体场景和评价。）
证据边界：无公开审计收入、活跃设备、故障/留存和按场景ROI；具名酒店案例通常只是单店/单机。
值得继续追问
- 累计出货、活跃设备、日任务和续约/维保率分别多少？
- 直营、经销、租赁和软件服务的收入与毛利结构如何？
- 客户案例是单店试点还是集团框架采购，扩店率怎样？
- XMAN人形与专用配送机器人相比，客户愿意为哪些新增任务付费？
07 · INDUSTRY COMPLETENESS
重要但不在原始资料中的公司
名录完整不等于行业完整。本区补入全球头部、关键基础设施和细分龙头，并用一级来源确认其主体、产品与行业位置。
智元机器人（AgiBot）
中国少数已从样机跨入规模出货的人形机器人公司；缺失它会把国内人形产业误读为仅有展演和小批试点。
- 核心工作
- 提供人形机器人本体、灵巧手、具身模型及面向制造、服务和数据采集的整机方案。
- 行业价值
- 整机/套件销售、行业项目交付、开发者生态与数据/模型平台。
Figure AI
把人形本体、端到端 VLA、专用制造线和汽车工厂验证连成一体，是判断通用人形能否走向规模生产的重要基准。
- 核心工作
- 研发通用人形机器人及全身视觉—语言—动作模型，优先切入制造和物流。
- 行业价值
- 面向企业部署机器人及舰队软件，长期计划延伸至家庭；当前具体定价和合同结构未公开。
Boston Dynamics
Atlas、Spot 和 Stretch 分别定义了动态人形、四足巡检与箱件搬运的技术上限，能校准行业对运动能力和企业级可靠性的判断。
- 核心工作
- 研发高机动机器人，并围绕工业搬运、巡检和汽车制造推动商业部署。
- 行业价值
- 机器人销售、企业部署、软件与服务；Atlas 仍处选择性客户导入期。
ABB Robotics
工业机器人并非只看本体；ABB 把机械臂、AMR、机器自动化和软件统一编排，是完整工业自动化供给的代表。
- 核心工作
- 为汽车、电子、物流等行业提供机器人、本体周边、仿真编程和整线自动化。
- 行业价值
- 设备销售、系统方案、软件、备件、现场与数字服务。
FANUC
全球工业机器人核心厂商之一，覆盖焊接、搬运、装配、喷涂等高成熟度场景，是评估新机器人 ROI 和可靠性的现实基线。
- 核心工作
- 提供工业机器人、控制器、视觉/力控、仿真与预测维护工具。
- 行业价值
- 标准机器人与控制器销售、集成伙伴渠道、软件和生命周期服务。
KUKA
从 3 kg 到 1,300 kg 负载机器人，并通过 Swisslog 延伸到仓储自动化，代表汽车工业和整线总包的成熟体系。
- 核心工作
- 提供工业机器人、生产系统、物流自动化与医疗物流方案。
- 行业价值
- 机器人销售、系统集成总包、软件、培训和售后服务。
Universal Robots
协作机器人商业化先行者，定义了易编程、小占地和周边生态的产品范式。
- 核心工作
- 向中小制造和柔性产线提供协作机械臂与应用生态。
- 行业价值
- 通过分销商和 OEM 销售机械臂，以认证生态、培训、软件和服务降低集成成本。
极智嘉（Geek+）
全球仓储 AMR 大规模商业化代表，能显示移动机器人价值核心在系统吞吐、调度和复购，而不只是底盘。
- 核心工作
- 为零售、电商、3PL 和制造仓库提供 AMR 与仓储执行方案。
- 行业价值
- 机器人与工作站销售、整体解决方案、软件和运维服务。
海柔创新（HAI Robotics）
箱式仓储机器人开创者，补上高密度存储、料箱搬运与软件调度这一不同于潜伏顶升 AMR 的技术路线。
- 核心工作
- 提供以料箱为载体的自动存取和订单履约系统。
- 行业价值
- 机器人硬件、工作站和软件组成项目制仓储方案，并提供实施与服务。
Amazon Robotics
既是最大规模机器人运营者也是自研系统方，提供了“机器人—仓网—算法—人员流程”共同优化的真实样本。
- 核心工作
- 为 Amazon 履约网络研发、制造和运营移动、分拣与操作机器人。
- 行业价值
- 当前主要为 Amazon 内部降本增效和履约能力服务，不是典型对外设备销售商。
石头科技（Roborock）
消费服务机器人规模化商业闭环代表，能观察导航、清洁、机械臂和渠道品牌如何转化为真实收入。
- 核心工作
- 研发和销售家用清洁机器人与智能清洁电器。
- 行业价值
- 面向消费者的硬件销售，通过国内外电商、零售和经销渠道变现，并以耗材和新品换代形成持续收入。
Intuitive Surgical
全球手术机器人最成熟的装机与耗材飞轮，缺失它会无法理解医疗机器人真正的监管、培训和经常性收入壁垒。
- 核心工作
- 提供微创手术机器人和肺部腔内导航平台。
- 行业价值
- 系统销售/租赁、按手术消耗的专用器械与附件、服务合同和培训。
微创机器人（MicroPort MedBot）
中国多科室手术机器人平台化代表，覆盖腔镜、骨科、血管介入和经自然腔道路线，可观察国产监管与出海。
- 核心工作
- 研发多专科手术机器人及配套内窥镜、器械和软件。
- 行业价值
- 医院设备销售/配置、专用耗材与器械、维护培训及海外分销。
Stryker（Mako）
Mako 展示医疗机器人如何与植入物、术前规划、触觉边界和临床工作流绑定，而非单卖一台机械臂。
- 核心工作
- 提供骨科机器人、影像规划、导航和配套植入物生态。
- 行业价值
- 机器人系统与服务叠加骨科植入物和手术耗材，形成平台带动耗材的商业闭环。
DJI 大疆行业应用
无人机是规模化程度最高的特种机器人形态之一，大疆把飞行本体、载荷、通信、航线和云平台做成系统。
- 核心工作
- 为巡检、测绘、应急、安防和工程提供企业级无人机系统。
- 行业价值
- 飞行平台、载荷、机场和配件销售，叠加软件订阅、保障计划和行业解决方案。
ANYbotics
四足机器人在油气、能源和危险设施的可持续付费场景代表，比舞台展示更能检验防护、自治和远程运维。
- 核心工作
- 提供面向工业设施的自主四足巡检机器人。
- 行业价值
- 机器人与传感载荷销售、部署集成、舰队软件和持续服务。
Shadow Robot Company
长周期高自由度灵巧手基准厂商，能区分研究级精细操作与低成本工业夹爪的性能边界。
- 核心工作
- 提供多指灵巧手、触觉遥操作系统和研究开发平台。
- 行业价值
- 面向研究机构和高端工业客户销售机器人手、遥操作系统与定制集成。
SCHUNK
末端执行器成熟供给的代表，说明多数工业抓取依赖可靠、可选型、可集成的夹爪生态，不必都采用五指灵巧手。
- 核心工作
- 提供气动、电动、磁性、黏附夹爪及自动化组件。
- 行业价值
- 标准部件目录销售、选型工具、应用套件和定制工程服务。
汇川技术（Inovance）
国内伺服、变频器、PLC 和工业机器人控制的规模化平台商；机器人关节与产线自动化都离不开这一控制层。
- 核心工作
- 为工业自动化和机器人提供驱动、控制和机电一体化产品。
- 行业价值
- 标准控制与驱动产品销售，叠加行业解决方案、渠道和服务。
Beckhoff
PC 控制、TwinCAT 和 EtherCAT 把 PLC、运动、机器人、安全、视觉统一在同一时间基准，是开放自动化架构的重要代表。
- 核心工作
- 提供工业 PC、I/O、实时控制、运动控制、工业通信和模块化机器人。
- 行业价值
- 控制硬件、驱动与软件许可销售，配套工程支持和行业解决方案。
Nabtesco
中大型工业机器人 RV 精密减速器的全球基准供应商，直接决定关节刚度、背隙、过载能力和寿命。
- 核心工作
- 为工业机器人、机床和自动化设备提供摆线针轮精密减速器。
- 行业价值
- 向机器人 OEM 销售标准与定制减速器，并提供选型和工程支持。
THK
直线导轨和滚珠丝杠是机器人、机床和自动化设备的基础传动件，补足只关注旋转关节减速器的盲区。
- 核心工作
- 提供直线运动、精密定位、轴承和执行器部件。
- 行业价值
- 标准件与定制传动部件销售，依托全球制造、选型与工程服务进入 OEM 供应链。
ATI Industrial Automation
六维力/力矩传感和自动换工具的工业基准供应商，决定装配、打磨、手术和遥操作的接触闭环。
- 核心工作
- 提供机器人腕部力觉、工具快换和末端工艺组件。
- 行业价值
- 标准传感器和工具系统销售、选型、校准、维修与 OEM 集成。
GelSight
视觉触觉路线把接触面的微观形貌转为高分辨率数据，补上纯六维力传感无法表达的纹理、滑移和局部接触。
- 核心工作
- 提供机器人触觉传感与便携式三维表面计量设备。
- 行业价值
- 传感器/计量设备销售、软件分析与行业方案。
NVIDIA Robotics
从训练 GPU、Omniverse/Isaac 仿真到 Jetson 边缘推理形成端到端物理 AI 基础设施，影响大量机器人公司的研发路径。
- 核心工作
- 提供机器人训练、仿真、合成数据、基础模型和端侧计算平台。
- 行业价值
- GPU 与 Jetson 模组销售、企业软件/云服务、开发平台和生态合作。
Qualcomm Robotics
低功耗异构计算、视觉 ISP、5G 和长生命周期工业支持是移动机器人与无人机不同于数据中心 AI 的关键约束。
- 核心工作
- 提供面向机器人、无人机和边缘视觉的 SoC、开发套件与连接平台。
- 行业价值
- 芯片与平台授权/销售，通过模组商和设备 OEM 进入量产。
Google DeepMind Robotics
Gemini Robotics 把多模态基础模型延伸到空间推理与动作，代表通用模型公司进入机器人控制层的路线。
- 核心工作
- 研发用于机器人理解、空间推理、规划与操作的多模态模型。
- 行业价值
- Robotics-ER 通过 Gemini API 与 Google AI Studio 面向开发者提供，动作模型主要处合作与研究阶段。
Physical Intelligence
π0 代表跨本体、跨任务的通用机器人策略路线，直接挑战每台机器人、每个工位单独编程和训练的旧范式。
- 核心工作
- 研发能够控制不同机器人完成多种精细操作任务的视觉—语言—动作基础模型。
- 行业价值
- 当前以研发和合作为主，长期可能通过模型/API、授权和机器人厂商联合部署变现；尚无公开规模收入。
EOS
增材制造能把轻量化、内部流道和低批量复杂结构直接做出来，是灵巧手、末端夹具和特种机器人快速迭代的重要工艺。
- 核心工作
- 提供工业级金属和聚合物 3D 打印设备、材料、软件与工艺服务。
- 行业价值
- 设备销售、材料消耗、软件、工艺开发和服务。
东丽（Toray）
机器人轻量化不只是结构设计，还依赖高刚度低质量材料；碳纤维可降低移动惯量和能耗、提高臂端性能。
- 核心工作
- 提供碳纤维、树脂、薄膜等先进材料，服务航空、能源、工业与运动应用。
- 行业价值
- 材料规模制造与销售、长期供货合同、应用开发和技术服务。
国家机器人检测与评定中心（总部）
把机器人安全、EMC、可靠性、性能和 CR 认证转化为可比较的验证规则，是从样机宣传走向采购准入的关键基础设施。
- 核心工作
- 开展机器人产品检测、认证、标准研究和质量评价。
- 行业价值
- 公共技术服务与检测认证收费，服务制造商、采购方和监管/产业政策。
UL Solutions
机器人进入公共空间和海外市场时，产品安全与人机交互风险需要第三方标准化验证；UL 3300 是重要准入参照。
- 核心工作
- 为消费、商用、教育和工业机器人提供安全测试、认证与合规服务。
- 行业价值
- 检测、认证、审核和合规咨询收费。
08 · YOUR ENTRY PATH
进入机器人行业，不必先造整机
以资本强度和离客户价值的距离选择切入口。对个人而言，最快的路径通常是把已有能力嵌入一个具体任务闭环。
资本与硬件强度 ↑更接近客户价值与收入 →
核心部件研发电机、驱动、传动、传感、可靠性
整机与场景交付资本重，但最接近任务闭环
数据 / 仿真 / 评测轻资产、技术密度高、跨本体
行业解决方案SOP、集成、验收、ROI
产业导航与研究公司、产品、关系、证据更新
运维与机器人 SaaS设备管理、日志、OTA、多机调度
90 天行动路线
掌握闭环、产业链和指标，筛选 30 家企业与 3 个场景。
完成结构化访谈：任务、指标、失败、客户、接口、价格、合作入口。
做导航站 MVP：企业—产品—场景—关系—证据，不先追求大而全。
发布 10 个任务案例和 ROI 模板，访谈潜在付费用户验证价值。
09 · COMPANY DIRECTORY
按工作内容查企业，而不是按展位查
搜索覆盖公司、产品、原理、场景和商业模式；主筛选是产业主题与证据层级。展会来源只在卡片底部作为辅助资料。
10 · EVIDENCE METHOD
从线索到结论，要经过四道门
验证不是给网页加来源链接，而是区分事实类型、寻找独立证据、核对时间，并把无法确认的部分保留为问题。
身份确认
注册主体、品牌、产品主体是否一致。
事实分类
股权、供应、客户、研发、发布或试点分别标注。
交叉验证
优先监管、交易所、财报、政府和客户侧资料。
时间与边界
记录发布日期、适用口径和仍未确认的部分。
AIFR — World Robotics 2025全球工业与专业服务机器人统计，保留样本口径。
A工业和信息化部：人形机器人产业资料中国人形整机企业与产品数量。
A工业和信息化部：真实场景规模化应用行动场景、数据、技能、可靠性与安全目标。
A/B交易所、财报、政府与客户侧材料验证主体、股权、交付、合作与商业信号。
C2026 世界机器人博览会公开资料补充主体与产品线索；不独立证明市场地位、客户或收入。
关键限制：企业介绍与产品卖点中仍有宣传材料；“披露客户/交付”不等于本报告已核验收入；IFR 服务机器人统计基于供应商样本；私营企业股权和融资会变化，需要按查询日复核。